导读 在自动驾驶领域，车道线检测是确保车辆安全行驶的重要环节之一。而提到边缘检测技术，不得不提的就是经典的 Sobel 算子！它就像一位经验...
在自动驾驶领域，车道线检测是确保车辆安全行驶的重要环节之一。而提到边缘检测技术，不得不提的就是经典的 Sobel 算子！它就像一位经验丰富的侦探，擅长从复杂图像中精准地找出物体的边界。那么，Sobel 算子是如何工作的呢？简单来说，它通过计算图像像素点在水平和垂直方向上的梯度值来识别边缘。公式中的权重设计巧妙，能够有效突出变化明显的区域，比如车道线与路面之间的分界。
具体实现时，Sobel 算子会用两个 3x3 的卷积核分别对图像进行卷积操作：一个关注横向变化，另一个则聚焦于纵向。最终将两者结果合并，形成一幅包含边缘信息的新图。这种方法不仅计算效率高，而且鲁棒性强，在实际应用中表现优异。
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