导读 一、引言🌟在为期一个学期的《ROS机器人课程设计》中，我们小组深入研究并开发了一款基于ROS（Robot Operating System）的服务型机器人。
一、引言🌟
在为期一个学期的《ROS机器人课程设计》中，我们小组深入研究并开发了一款基于ROS（Robot Operating System）的服务型机器人。这款机器人旨在通过集成多种传感器和执行器，实现自主导航、环境感知以及任务执行等功能。本报告将详细介绍我们的项目目标、实施过程及成果展示。
二、项目背景🔍
随着人工智能技术的发展，服务机器人在日常生活中的应用越来越广泛。为了更好地理解和掌握ROS系统及其相关技术，我们在老师的指导下，选择了一个与实际需求紧密结合的项目——开发一款能够提供基本家庭服务的机器人。这不仅有助于提高我们的编程技能，还让我们有机会将理论知识应用于实践。
三、实施方案🔧
项目开始后，我们首先对ROS框架进行了全面学习，并熟悉了相关工具如rviz、gazebo等。接着，我们根据功能需求，逐步完成了机器人的硬件搭建和软件开发。期间，我们遇到了不少挑战，但通过团队合作和不断尝试，最终成功实现了预期目标。
四、成果展示🏁
经过不懈努力，我们的服务机器人已具备了基础的家庭服务功能，包括但不限于地图构建、路径规划、物品识别与抓取等。此外，我们还利用rosbag记录了运行数据，以便后续分析优化。本次项目不仅加深了我们对ROS的理解，也为未来的研究打下了坚实的基础。
五、总结🔚
回顾整个项目历程，从最初的方案设计到最终的成果呈现，每一步都凝聚着团队成员的心血与智慧。通过这次经历，我们深刻体会到团队协作的重要性以及持续探索未知领域的乐趣。希望未来能有更多机会参与到这样有意义的项目中去。