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博世和大众为自动驾驶收获群体智能

时间:2024-05-14 21:14:56 来源:
导读 博世和大众携手收集高分辨率地图的实时信息。来自真实道路交通的连续无缝信息流确保地图图层始终是最新的,目前欧洲道路上的大众高尔夫 8...

博世和大众携手收集高分辨率地图的实时信息。来自真实道路交通的连续无缝信息流确保地图图层始终是最新的,目前欧洲道路上的大众高尔夫 8 正在帮助创建博世道路标志。

如果汽车将来要自动驾驶,它们将需要高度准确的数字地图——并准确地知道它们在这些地图上的位置。博世表示,这就是其道路标志所提供的:使用来自雷达和视频传感器的信息以及车辆运动数据,它通过附加层来增强通用导航地图,以实现车辆定位和控制。这些附加图层与典型的地图格式兼容。目前正在生成数据以设置道路标志。

从 2023 年开始,车辆将带有签名以及初始数量的服务。博世计划使用当前数据不断扩展签名并使其保持最新状态。虽然其他地图级别真正发挥了它们的全部潜力,尤其是在具有 2 级和更高级别免提功能的车辆中,但它们在较低级别也具有优势。“现在和未来提供信息的车辆越多,用于自动驾驶和辅助驾驶的数据库将越大、越强大,”博世跨域计算解决方案部门总裁 Mathias Pillin 博士说。

车辆环境的数字孪生

大众汽车在欧洲以高产量的高尔夫 8 引领潮流,其他车辆也紧随其后。在路上,车队使用环绕传感器生成有关地标的信息,例如路标、护栏、路缘和车道标记。车辆通过大众云完全匿名地将数据发送到博世云。此外,仅传输地图层所需的信息。在此基础上,在博世云中创建道路签名,产生一种真实环境的数字孪生。

由于博世道路签名,车辆可以高度准确地确定自己的位置:实时,每辆车将其环绕传感器当前提供的信息与其数字孪生的信息进行比较。这种比较使汽车能够相对于高精度地图准确地确定它们在车道上的位置,精确到几分米。雷达的使用意味着即使在雾、雨和雪等恶劣天气条件下,定位也能可靠地工作——这些条件使相机很难甚至不可能感知周围环境。

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